Граничные условия для электромагнитных полей

Непрерывность и разрывы полей на границах сред

При переходе электромагнитного поля через границу двух различных сред, характеристики поля могут претерпевать изменения, вызванные различием в электрических и магнитных свойствах материалов. Эти изменения строго подчиняются граничным условиям, которые выводятся из уравнений Максвелла. Рассмотрим поверхность раздела двух сред с различными электрическими и магнитными проницаемостями: первая среда характеризуется параметрами ε1, μ1, вторая — ε2, μ2. Пусть поверхность границы обладает нормалью n⃗, направленной из первой среды во вторую.

Граничные условия для векторного поля D⃗ (вектор электрической индукции)

Рассмотрим закон Гаусса для электрического поля в интегральной форме:

SD⃗ ⋅ dS⃗ = Qвнутр,

где S — замкнутая поверхность, а Qвнутр — полный свободный заряд, заключённый внутри этой поверхности. Возьмём малый «пилюльный» цилиндр, ось которого перпендикулярна границе раздела сред, с высотой, стремящейся к нулю.

Если на границе имеется поверхностная плотность свободного заряда σсв, то:

D⃗2 − D⃗1 = σсв,

где D⃗1, D⃗2 — нормальные (перпендикулярные) компоненты вектора D⃗ по обе стороны границы.

Если же на границе нет свободных зарядов, то нормальная компонента вектора D⃗ непрерывна:

D⃗2 = D⃗1.

Граничные условия для векторного поля E⃗ (вектор напряженности электрического поля)

Из циркуляционного закона Фарадея:

$$ \oint_C \vec{E} \cdot d\vec{l} = - \frac{d}{dt} \int_S \vec{B} \cdot d\vec{S}, $$

принимая контур C в виде прямоугольника, перпендикулярного границе, и устремляя его высоту к нулю, получаем:

E⃗2 − E⃗1 = 0,

то есть тангенциальная компонента вектора E⃗ непрерывна на границе:

E⃗2 = E⃗1.

Граничные условия для векторного поля B⃗ (вектор магнитной индукции)

Из закона Гаусса для магнитного поля:

SB⃗ ⋅ dS⃗ = 0,

так как магнитные монополи отсутствуют, результирующий поток через произвольную замкнутую поверхность равен нулю. Применяя его к малому цилиндру, ось которого перпендикулярна границе, получаем:

B⃗2 = B⃗1,

то есть нормальная компонента вектора B⃗ непрерывна на границе раздела сред.

Граничные условия для векторного поля H⃗ (вектор напряженности магнитного поля)

Циркуляционный закон Ампера с током смещения:

$$ \oint_C \vec{H} \cdot d\vec{l} = I_{\text{св}} + \frac{d}{dt} \int_S \vec{D} \cdot d\vec{S}. $$

Для стационарных полей или при отсутствии смещённого тока, в случае малого прямоугольного контура, лежащего в плоскости границы, имеем:

H⃗2 − H⃗1 = K⃗св × n⃗,

где K⃗св — плотность поверхностного тока, текущего вдоль границы. При отсутствии поверхностного тока:

H⃗2 = H⃗1.

Таким образом, тангенциальная компонента H⃗ испытывает скачок только при наличии поверхностного тока.

Обобщённая таблица граничных условий

Поле Компонента Условие при переходе через границу Источник разрыва
D⃗ нормальная D⃗2 − D⃗1 = σсв поверхностный заряд
E⃗ тангенциальная E⃗2 = E⃗1 нет
B⃗ нормальная B⃗2 = B⃗1 нет
H⃗ тангенциальная H⃗2 − H⃗1 = K⃗св × n⃗ поверхностный ток

Особенности при наличии поляризуемых и намагничиваемых сред

В веществе поведение полей усложняется за счёт вкладов связанных зарядов и токов. Тогда электрическая индукция и напряжённость связаны:

D⃗ = ε0E⃗ + P⃗,

а магнитная индукция:

B⃗ = μ0(H⃗ + M⃗),

где P⃗ — вектор поляризации, M⃗ — вектор намагниченности. На границе веществ с разной поляризуемостью или намагниченностью возникают связанные поверхностные заряды и токи, которые влияют на граничные условия:

  • связанный поверхностный заряд:

    σсв = P⃗2 ⋅ n⃗ − P⃗1 ⋅ n⃗,

  • связанный поверхностный ток:

    K⃗св = M⃗1 × n⃗ − M⃗2 × n⃗.

Это уточнение особенно важно в задачах, связанных с диэлектриками, ферромагнетиками, пара- и диамагнетиками.

Примеры применения граничных условий

  1. Граница вакуума и диэлектрика При переходе через границу из вакуума (ε0) в диэлектрик (ε), при отсутствии свободного заряда, выполняются условия:

    E⃗вакуум = E⃗диэлектрик,  ε0E⃗вакуум = εE⃗диэлектрик.

  2. Граница двух магнитных материалов Для границы сред с разными μ, при отсутствии поверхностного тока:

    $$ \vec{B}_1^{\perp} = \vec{B}_2^{\perp}, \quad \frac{\vec{B}_1^{\parallel}}{\mu_1} = \frac{\vec{B}_2^{\parallel}}{\mu_2}. $$

  3. Проводник и электромагнитное поле Внутри идеального проводника E⃗ = 0, а значит, тангенциальная компонента E⃗ на поверхности проводника тоже обращается в ноль:

    E⃗ = 0.

    Нормальная компонента D⃗ даёт поверхностную плотность заряда:

    D⃗ = σсв.

Физическая интерпретация граничных условий

Граничные условия отражают фундаментальные законы сохранения: зарядов и потоков поля. Непрерывность определённых компонент связана с отсутствием источников (зарядов или токов) на границе, а разрывы возникают только при наличии физических источников поля — свободных зарядов или токов. Это делает граничные условия мощным инструментом при решении широкого класса задач — от классической электростатики до волновой оптики и волноводов.