В рамках общей теории относительности (ОТО) фундаментальной математической структурой является псевдориманово пространство-время, задаваемое метрикой gμν. Для описания динамики кривизны и параллельного переноса вводятся понятия аффинной связи и кривизны Римана.
Аффинная связь Γμνλ позволяет определить, как вектор изменяется при параллельном переносе вдоль кривой. В ОТО принято использовать симметричную тензорную связь Кристоффеля (или Леви-Чивита), которая удовлетворяет условиям:
Эти условия полностью определяют выражение для связки Кристоффеля:
$$ \Gamma^\lambda_{\mu\nu} = \frac{1}{2} g^{\lambda\sigma} \left( \partial_\mu g_{\sigma\nu} + \partial_\nu g_{\sigma\mu} - \partial_\sigma g_{\mu\nu} \right) $$
Ковариантная производная векторного поля Vμ определяется через связь:
∇νVμ = ∂νVμ + ΓνλμVλ
Она обеспечивает корректное сравнение векторов в различных точках криволинейного пространства-времени.
Для ковариантного вектора Wμ действует правило:
∇νWμ = ∂νWμ − ΓνμλWλ
Ключевой момент: ковариантная производная сохраняет тензорный характер объектов, в отличие от обычной частной производной.
На основе аффинной связи строится тензор кривизны Римана, который характеризует внутреннюю геометрию пространства-времени:
R σμνρ = ∂μΓνσρ − ∂νΓμσρ + ΓμλρΓνσλ − ΓνλρΓμσλ
Свойства тензора Римана:
Rρσμν + Rρμνσ + Rρνσμ = 0
Сведение тензора Римана по индексам дает тензор Риччи:
Rμν = R μλνλ
Он описывает, как объемные элементы в пространстве-времени сжимаются или расширяются под действием кривизны.
Далее скалярная кривизна определяется как след по тензору Риччи:
R = gμνRμν
Эти объекты формируют основу для уравнений Эйнштейна, связывая геометрию с материей.
Уравнения Эйнштейна в традиционной форме:
$$ G_{\mu\nu} \equiv R_{\mu\nu} - \frac{1}{2} g_{\mu\nu} R = 8 \pi G T_{\mu\nu} $$
где Gμν — тензор Эйнштейна, Tμν — тензор энергии-импульса материи.
Ключевой аспект: вся геометрическая информация о кривизне закодирована в связи Кристоффеля. Через ковариантную производную и тензор Римана определяется, как масса и энергия искривляют пространство-время.
Для квантовой теории гравитации аффинные связи становятся динамическими переменными, подлежащими квантованию. В подходе петлевой квантовой гравитации (Loop Quantum Gravity) основными объектами становятся:
Квантование связей ведет к дискретной структуре пространства на планковских масштабах, а понятие параллельного переноса приобретает операторный характер, задавая петлевые голографические состояния.