Уравнения Эйнштейна формируют фундаментальную основу общей теории
относительности (ОТО), связывая геометрию пространства-времени с
распределением материи и энергии. В их стандартной форме они
записываются как:
$$
G_{\mu\nu} + \Lambda g_{\mu\nu} = \frac{8\pi G}{c^4} T_{\mu\nu},
$$
где:
- $G_{\mu\nu} = R_{\mu\nu} - \frac{1}{2}R
g_{\mu\nu}$ — тензор Эйнштейна, описывающий кривизну
пространства-времени;
- Rμν —
тензор Риччи;
- R — скалярная
кривизна;
- gμν —
метрический тензор;
- Λ — космологическая
постоянная;
- Tμν —
тензор энергии-импульса;
- G — гравитационная
постоянная;
- c — скорость света в
вакууме.
Эти уравнения содержат 10 компонент (в силу симметрии gμν) и
являются нелинейными дифференциальными уравнениями второго порядка.
Физическая интерпретация
тензоров
Тензор Эйнштейна Gμν
- Описывает геометрическую кривизну пространства-времени, вызванную
массой и энергией.
- В плоском пространстве-времени (где отсутствует гравитация) Gμν = 0.
Тензор энергии-импульса Tμν
- Включает плотность энергии, импульс и напряжения.
- Для идеальной жидкости:
Tμν = (ρ + p)uμuν + pgμν,
где ρ — плотность энергии,
p — давление, uμ — 4-скорость
вещества.
- Отражает, как вещество и энергия «говорят» пространству-времени, как
изогнуться.
Космологическая постоянная Λ
- Интерпретируется как энергия вакуума.
- Положительное Λ ведет к
ускоренному расширению Вселенной, отрицательное — к её сжатию.
Связь с ньютоновской
гравитацией
В слабополевом приближении (|hμν| ≪ 1,
где hμν = gμν − ημν)
уравнения Эйнштейна сводятся к уравнению Пуассона:
∇2Φ = 4πGρ,
где Φ — ньютоновский
гравитационный потенциал. Это показывает согласованность общей теории
относительности с классической механикой в пределе слабых полей и малых
скоростей.
Нелинейность уравнений
и её последствия
- Нелинейность Gμν(gμν)
означает, что гравитация сама взаимодействует с собой.
- Существование гравитационных волн является прямым следствием этой
нелинейности: колебания кривизны распространяются со скоростью
света.
- Решения могут быть очень сложными, и для многих физических задач
прибегают к приближённым методам или численным моделям.
Классические решения
Метрика Шварцшильда
- Описывает статическое сферически-симметричное поле:
$$
ds^2 = -\left(1 - \frac{2GM}{c^2 r}\right)c^2 dt^2 + \left(1 -
\frac{2GM}{c^2 r}\right)^{-1} dr^2 + r^2 d\Omega^2
$$
- Используется для описания черных дыр и внешнего гравитационного поля
планет и звезд.
Метрика Фридмана–Леметра–Робертсона–Уокера
(FLRW)
- Моделирует однородную и изотропную Вселенную:
$$
ds^2 = -c^2 dt^2 + a(t)^2 \left(\frac{dr^2}{1 - k r^2} + r^2
d\Omega^2\right)
$$
- Ведет к уравнениям Фридмана, описывающим динамику расширения
Вселенной.
Метрика Керра
- Описывает вращающиеся черные дыры:
$$
ds^2 = -\left(1 - \frac{2GMr}{\rho^2}\right)c^2 dt^2 +
\frac{\rho^2}{\Delta} dr^2 + \rho^2 d\theta^2 + \left(r^2 + a^2 +
\frac{2GMr a^2 \sin^2\theta}{\rho^2}\right) \sin^2\theta d\phi^2 -
\frac{4GMr a \sin^2\theta}{\rho^2} dt d\phi
$$
где ρ2 = r2 + a2cos2θ,
Δ = r2 − 2GMr + a2,
а a — параметр
вращения.
Энергетические условия
Физическая интерпретация решений уравнений Эйнштейна требует
соблюдения энергетических условий:
- Слабое энергетическое условие: ρ ≥ 0, ρ + pi ≥ 0.
- Сильное энергетическое условие: ρ + ∑ipi ≥ 0,
ρ + pi ≥ 0.
- Доминирующее энергетическое условие: энергия течет
в пределах света.
Эти условия предотвращают появление некорректных физических решений,
таких как «экзотическая материя» с отрицательной плотностью энергии, за
исключением случаев квантовых эффектов.
Линейные возмущения
и гравитационные волны
- Для малых возмущений hμν над
плоской метрикой ημν
линейное приближение дает волновое уравнение:
▫hμν = 0,
где ▫ — оператор Д’Аламбера.
- Это объясняет существование гравитационных волн, которые были
обнаружены экспериментально и соответствуют предсказаниям ОТО.
Взаимодействие с материей
- Уравнения Эйнштейна демонстрируют принцип «материя говорит
пространству-времени, как изгибаться; пространство-время говорит
материи, как двигаться».
- Кривизна влияет на движение частиц через геодезические линии:
$$
\frac{d^2 x^\mu}{d\tau^2} + \Gamma^\mu_{\alpha\beta}
\frac{dx^\alpha}{d\tau}\frac{dx^\beta}{d\tau} = 0,
$$
где Γαβμ
— символы Кристоффеля, а τ —
собственное время.