В релятивистской физике пространство и время объединяются в единое четырехмерное пространство Минковского. Для описания событий в этом пространстве используется четырехмерный вектор, который объединяет пространственные координаты и время.
Любое событие характеризуется координатами (x, y, z) и временем t. В релятивистской формулировке это записывается как четырехвектор координат:
Xμ = (ct, x, y, z),
где c — скорость света, а индекс μ = 0, 1, 2, 3 соответствует компонентам векторa:
Использование ct вместо t обеспечивает однородность размерностей всех компонентов вектора, что упрощает математические преобразования.
В релятивистской физике ключевое значение имеет величина, инвариантная относительно преобразований Лоренца, — интервал между событиями. Если рассматриваются два события с координатами X1μ и X2μ, интервал определяется как
s2 = (cΔt)2 − (Δx)2 − (Δy)2 − (Δz)2,
где Δt = t2 − t1, Δx = x2 − x1 и аналогично для других координат.
Ключевые особенности интервала:
Интервал является инвариантом Минковского, что означает его неизменность при переходе между инерциальными системами отсчета через преобразования Лоренца.
Для компактного представления интервала вводится метрика Минковского:
s2 = ημνΔXμΔXν,
где ημν — диагональная матрица:
$$ \eta_{\mu\nu} = \begin{pmatrix} 1 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & -1 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & -1 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & -1 \end{pmatrix}. $$
Благодаря метрике операции скалярного произведения в четырехмерном пространстве становятся прямыми аналогами Евклидовых, при этом учитывается различие временной и пространственных компонент.
Пусть существует преобразование Лоренца, которое связывает две инерциальные системы отсчета S и S′. Для четырехвекторов координат оно записывается как
X′μ = Λ νμXν,
где Λ νμ — матрица преобразования Лоренца.
Инвариантность интервала выражается в виде:
s′2 = ημνX′μX′ν = ημνXμXν = s2.
Это фундаментальное свойство обеспечивает согласованность релятивистской физики с принципом относительности: законы физики одинаковы во всех инерциальных системах отсчета.
В релятивистской физике применяются различные четырехвекторы, наиболее важные из которых:
$$ U^\mu = \frac{dX^\mu}{d\tau}, $$
где τ — собственное время частицы. 3. Четырехимпульс Pμ = mUμ — характеризует энергию и импульс частицы в релятивистской механике.
Скалярное произведение четырехвекторов также инвариантно:
AμBμ = инвариант Минковского.
Интервал определяет возможные причинно-следственные связи между событиями:
Это ограничение накладывает строгие рамки для всех физических процессов и является одной из причин, почему скорость света является предельной скоростью во Вселенной.
Пространство Минковского можно интерпретировать как четырехмерное «псевдоевклидово» пространство с метрикой (+, −, −, −). Временная ось рассматривается особым образом: световые конусы разделяют события на прошлое, будущее и недостижимые регионы.
Интервал s2 можно визуализировать как «длину» четырехвектора:
Интервал используется для:
Четырехмерные координаты и интервал являются фундаментальной основой релятивистской физики, обеспечивая единый математический аппарат для описания пространства, времени и движения.