Пространство Минковского — это четырехмерное пространство, объединяющее три пространственные координаты и одну временную в единый континуум. Обозначается как (ct, x, y, z), где c — скорость света, t — время. Ключевое свойство пространства Минковского — наличие метрического тензора ημν, который позволяет вводить инвариантное расстояние между событиями, не зависящее от выбора инерциальной системы отсчета.
Четырехвектор Aμ = (A0, A1, A2, A3) = (A0, A) — основное математическое понятие в релятивистской физике. Индекс μ = 0, 1, 2, 3 обозначает временную и пространственные компоненты.
Скалярное произведение четырехвекторов определяется через метрический тензор:
AμBμ = ημνAμBν = A0B0 − A ⋅ B,
где ημν = diag(1, −1, −1, −1) в системе единиц, где c = 1.
Ключевой момент: скалярное произведение четырехвекторов инвариантно относительно преобразований Лоренца, что является фундаментальной инвариантной величиной в пространстве Минковского.
Примеры инвариантов:
Инвариантное расстояние между событиями: Для двух событий xμ = (ct, x) и x′μ = (ct′, x′) вводится четырехвектор-разность Δxμ = xμ − x′μ. Инвариантное расстояние:
s2 = ΔxμΔxμ = c2(t − t′)2 − (x − x′)2.
Это расстояние сохраняется при любых преобразованиях Лоренца.
Масса частицы: Четырехимпульс частицы определяется как pμ = (E/c, p), где E — энергия, p — трёхмерный импульс. Инвариантная величина:
$$ p_\mu p^\mu = \frac{E^2}{c^2} - \mathbf{p}^2 = m^2 c^2, $$
где m — собственная масса частицы. Масса частицы — фундаментальный инвариант пространства Минковского.
Инвариантное расстояние s2 классифицируется на три типа:
Временной интервал (s2 > 0) События могут быть причинно связаны, существует система отсчета, в которой события происходят в одном месте (x = x′).
Пространственный интервал (s2 < 0) События пространственно разделены настолько, что невозможно передать сигнал со скоростью меньше c.
Светоподобный интервал (s2 = 0) События связаны движением света или любой частицы, движущейся с v = c.
Эта классификация играет центральную роль в релятивистской физике и является основой принципа причинности.
Пусть xμ и x′μ — координаты одного события в двух инерциальных системах отсчета, связанных преобразованием Лоренца Λμν:
x′μ = Λμνxν.
Скалярное произведение четырехвекторов сохраняется:
AμAμ = A′μA′μ.
Это фундаментальная причина, почему физические законы в релятивистской механике формулируются через инвариантные величины, такие как масса, интервал, энергия и импульс.
Четырехвекторы обладают особой структурой:
Для преобразования Лоренца вдоль оси x:
$$ \begin{aligned} A'^0 &= \gamma (A^0 - \beta A^1), \\ A'^1 &= \gamma (A^1 - \beta A^0), \\ A'^2 &= A^2, \quad A'^3 = A^3, \end{aligned} $$
где β = v/c, $\gamma = 1/\sqrt{1-\beta^2}$.
Скалярное произведение AμAμ = (A0)2 − A2 остаётся неизменным.
Четырёхимпульс pμ = (E/c, p) сохраняет инвариант:
pμpμ = m2c2.
Энергия покоя E0 = mc2 — скалярная величина, инвариантная для всех наблюдателей.
Энергия движущейся частицы:
E = γmc2, p = γmv.
Инвариант E2 − (pc)2 = (mc2)2 подчёркивает фундаментальность массы.
Электромагнитное поле описывается тензором Fμν, из которого можно выделить два независимых скаляра:
ℐ1 = FμνFμν = 2(B2 − E2), ℐ2 = ϵμναβFμνFαβ = −4E ⋅ B.
Эти инварианты сохраняются при преобразованиях Лоренца, что позволяет описывать физику электромагнитных полей независимо от системы отсчета.
Эти концепции образуют основу всех релятивистских теорий, обеспечивая согласованность пространства и времени, а также единые физические законы для всех инерциальных наблюдателей.