В классической механике сложение скоростей выполняется по простой аддитивной схеме. Если тело движется со скоростью u′ относительно системы отсчета S′, которая сама движется со скоростью v относительно системы S, то скорость тела относительно S определяется как:
u = u′ + v
Однако эта формула нарушает постулат специальной теории относительности Эйнштейна о постоянстве скорости света c во всех инерциальных системах отсчета. Для скоростей, близких к скорости света, необходимо использовать релятивистский закон сложения скоростей, который гарантирует, что результирующая скорость никогда не превышает c.
Пусть имеется две инерциальные системы отсчета S и S′, где S′ движется со скоростью v вдоль оси x относительно S. Пусть тело движется в S′ со скоростью u′ вдоль той же оси. Согласно преобразованиям Лоренца:
$$ x' = \gamma (x - vt), \quad t' = \gamma \left(t - \frac{vx}{c^2}\right), \quad \gamma = \frac{1}{\sqrt{1 - \frac{v^2}{c^2}}} $$
Дифференцируя по времени:
$$ dx' = \gamma (dx - v dt), \quad dt' = \gamma \left(dt - \frac{v dx}{c^2}\right) $$
Скорость тела в S′:
$$ u' = \frac{dx'}{dt'} = \frac{\gamma (dx - v dt)}{\gamma \left(dt - \frac{v dx}{c^2}\right)} = \frac{dx - v dt}{dt - \frac{v dx}{c^2}} $$
Подставляя dx = u dt, получаем релятивистскую формулу сложения скоростей вдоль одной оси:
$$ u = \frac{u' + v}{1 + \frac{u'v}{c^2}} $$
Эта формула является ключевой в релятивистской кинематике.
u ≈ u′ + v
что возвращает классическую аддитивную формулу.
Если скорости u⃗′ и v⃗ направлены под произвольным углом, то релятивистская кинематика требует разделения на компоненты вдоль направления движения S′ и перпендикулярные:
$$ u_\parallel = \frac{u'_\parallel + v}{1 + \frac{u'_\parallel v}{c^2}}, \quad u_\perp = \frac{u'_\perp}{\gamma \left(1 + \frac{u'_\parallel v}{c^2}\right)} $$
где u′∥ и u′⟂ — компоненты скорости в системе S′ вдоль и перпендикулярно направлению движения S′ относительно S.
Эта формула показывает, что релятивистские эффекты проявляются не только в ограничении максимальной скорости, но и в изменении перпендикулярной компоненты скорости.
$$ u = \frac{c + v}{1 + \frac{cv}{c^2}} = c $$
что подтверждает независимость скорости света от движения источника.
Релятивистское сложение скоростей тесно связано с понятием четырёхскорости Uμ = γ(c, u⃗), где $\gamma = 1/\sqrt{1 - u^2/c^2}$. Использование четырёхвекторов позволяет описывать сложение скоростей как линейное преобразование в пространстве Минковского, что значительно упрощает анализ сложных систем.