В релятивистской физике электромагнитное поле удобно описывать с использованием четырехмерной (тензорной) формулировки, которая объединяет электрическое и магнитное поля в единый объект — тензор электромагнитного поля Fμν. Это позволяет уравнениям Максвелла сохранять одинаковую форму при любых преобразованиях Лоренца и делает их совместимыми с принципом относительности.
Вместо привычных трёх координат r = (x, y, z) и времени t вводится четырехмерный координатный вектор:
xμ = (ct, x, y, z), μ = 0, 1, 2, 3
где c — скорость света. Четырехпотенциал электромагнитного поля Aμ объединяет скалярный потенциал φ и векторный потенциал A:
$$ A^\mu = \left(\frac{\varphi}{c}, \mathbf{A}\right) $$
Электромагнитное поле описывается антисимметричным тензором второго ранга Fμν, который определяется через четырехпотенциал:
Fμν = ∂μAν − ∂νAμ
где $\partial^\mu = \frac{\partial}{\partial x_\mu}$ — четырехмерная производная.
Структура тензора:
$$ F^{\mu\nu} = \begin{pmatrix} 0 & -E_x/c & -E_y/c & -E_z/c \\ E_x/c & 0 & -B_z & B_y \\ E_y/c & B_z & 0 & -B_x \\ E_z/c & -B_y & B_x & 0 \end{pmatrix} $$
Используя тензор Fμν, уравнения Максвелла сводятся к двум компактным тензорным равенствам.
∂λFμν + ∂μFνλ + ∂νFλμ = 0
Эти уравнения включают закон Фарадея и отсутствие магнитных монополей (∇ ⋅ B = 0).
$$ \partial_\nu F^{\mu\nu} = \frac{4\pi}{c} J^\mu $$
где Jμ = (cρ, J) — четырехток, объединяющий плотность заряда ρ и плотность тока J. Эти уравнения описывают источник поля: заряды и токи.
Тензорная форма позволяет легко определить скалярные инварианты, которые сохраняются при преобразованиях Лоренца:
$$ I_1 = F_{\mu\nu} F^{\mu\nu} = 2\left(B^2 - \frac{E^2}{c^2}\right) $$
$$ I_2 = \tilde{F}_{\mu\nu} F^{\mu\nu} = -\frac{4}{c} \mathbf{E} \cdot \mathbf{B} $$
где $\tilde{F}^{\mu\nu} = \frac{1}{2} \epsilon^{\mu\nu\alpha\beta} F_{\alpha\beta}$ — двойственный тензор. Эти инварианты используются для классификации поля и анализа его свойств в различных системах отсчета.
Релятивистская теория поля строится на лагранжиане:
$$ \mathcal{L} = -\frac{1}{16\pi} F_{\mu\nu} F^{\mu\nu} - \frac{1}{c} J_\mu A^\mu $$
Применение принципа наименьшего действия к этому лагранжиану напрямую приводит к тензорным уравнениям Максвелла.
Под действием преобразования Лоренца Λ νμ:
x′μ = Λ νμxν, F′μν = Λ αμΛ βνFαβ
тензор Fμν сохраняет свою форму, что демонстрирует ковариантность уравнений Максвелла. Это гарантирует, что физические законы электродинамики одинаковы во всех инерциальных системах отсчета.