В релятивистской физике гравитация описывается не как сила в привычном ньютоновском смысле, а как свойство кривизны пространства-времени. Центральным объектом является метрический тензор gμν, который определяет интервалы между событиями:
ds2 = gμνdxμdxν
где ds — инфинитезимальный интервал, dxμ — координатный дифференциал, а индексы μ, ν пробегают значения 0,1,2,3 (временная и три пространственные координаты).
Метрический тензор не только определяет геометрию пространства-времени, но и служит ключевым объектом для построения тензоров кривизны, описывающих гравитационное поле.
Тензор Римана R σμνρ описывает локальную кривизну пространства-времени:
R σμνρ = ∂μΓνσρ − ∂νΓμσρ + ΓμλρΓνσλ − ΓνλρΓμσλ
где Γμνρ — кристоффелевы символы, определяемые через метрический тензор:
$$ \Gamma^\rho_{\mu\nu} = \frac{1}{2} g^{\rho\lambda} \left( \partial_\mu g_{\lambda\nu} + \partial_\nu g_{\lambda\mu} - \partial_\lambda g_{\mu\nu} \right) $$
Тензор Римана имеет свойства антисимметрии по определённым индексам и удовлетворяет тождествам Бьянки, которые играют ключевую роль в формулировке уравнений Эйнштейна.
Для построения уравнений гравитационного поля из тензора Римана формируют тензор Риччи Rμν путем сведения индексов:
Rμν = R μλνλ
Он является симметричным: Rμν = Rνμ и содержит сокращённую информацию о кривизне, достаточную для описания влияния материи на пространство-время.
Скаляр кривизны R — это полное сведение тензора Риччи:
R = gμνRμν
Он характеризует среднюю кривизну в данной точке пространства-времени.
Материю и энергию в релятивистской физике описывает тензор энергетического импульса Tμν. Он включает плотность энергии, плотность импульса и напряжения:
$$ T_{\mu\nu} = \begin{pmatrix} \rho & S_1 & S_2 & S_3 \\ S_1 & \sigma_{11} & \sigma_{12} & \sigma_{13} \\ S_2 & \sigma_{21} & \sigma_{22} & \sigma_{23} \\ S_3 & \sigma_{31} & \sigma_{32} & \sigma_{33} \end{pmatrix} $$
где ρ — плотность энергии, Si — компоненты потока энергии, σij — компоненты напряжения.
Важное свойство: ∇μTμν = 0, что выражает закон сохранения энергии и импульса в искривлённом пространстве-времени.
Основная идея Эйнштейна — гравитация есть геометрический эффект, а материи и энергии соответствуют источники кривизны. Иными словами, необходимо найти тензор Gμν, который бы описывал кривизну, и который удовлетворял бы условию сохранения:
∇μGμν = 0
Это условие обязательно для согласования с законом сохранения энергии и импульса.
Эйнштейн вводит тензор Эйнштейна как комбинацию тензора Риччи и скаляра кривизны:
$$ G_{\mu\nu} = R_{\mu\nu} - \frac{1}{2} g_{\mu\nu} R $$
Он обладает свойствами:
Эти свойства делают Gμν идеальным кандидатом для связи с энергетическим тензором:
Gμν = κTμν
где κ — константа пропорциональности, которая определяется из предела слабого поля: $\kappa = \frac{8 \pi G}{c^4}$.
С учётом космологической постоянной Λ, уравнения Эйнштейна приобретают вид:
$$ R_{\mu\nu} - \frac{1}{2} g_{\mu\nu} R + \Lambda g_{\mu\nu} = \frac{8 \pi G}{c^4} T_{\mu\nu} $$
Эти уравнения образуют систему десяти независимых нелинейных дифференциальных уравнений относительно метрического тензора.
В слабополевом и стационарном пределе (|v| ≪ c, |Φ| ≪ c2) уравнения Эйнштейна сводятся к ньютоновскому закону гравитации:
∇2Φ = 4πGρ
где Φ — ньютоновский потенциал, а ρ — плотность массы. Этот переход обеспечивает совместимость с классической физикой.
Эти свойства делают уравнения Эйнштейна фундаментальными для описания динамики гравитационного поля и структуры Вселенной.