Механические волны — это форма распространения возмущения в упругой среде, сопровождаемая переносом энергии без переноса вещества. В контексте акустики под волнами подразумеваются преимущественно упругие волны, распространяющиеся в твердых телах, жидкостях и газах. Эти волны могут быть разделены по направлению колебаний частиц среды относительно направления распространения волны на продольные и поперечные.
Продольные волны характеризуются тем, что смещение частиц среды происходит вдоль направления распространения волны. Это означает, что вектора смещения и распространения совпадают по направлению.
Возмущение вызывает чередование участков сжатия и разрежения. Давление и плотность в среде колеблются в фазе с механическими колебаниями частиц.
$$ \frac{\partial^2 \xi}{\partial t^2} = v^2 \frac{\partial^2 \xi}{\partial x^2} $$
где:
Поперечные волны возникают, когда колебания частиц среды происходят перпендикулярно направлению распространения волны.
Поперечные волны не могут распространяться в жидкостях и газах, так как последние не обладают сопротивлением к сдвигу. Поэтому в акустике жидкостей и газов поперечные волны отсутствуют.
$$ \frac{\partial^2 \eta}{\partial t^2} = v_t^2 \frac{\partial^2 \eta}{\partial x^2} $$
где:
Скорость волны определяется физическими свойствами среды. Для продольных волн:
$$ v_p = \sqrt{\frac{K + \frac{4}{3}G}{\rho}} $$
где:
Для поперечных волн:
$$ v_t = \sqrt{\frac{G}{\rho}} $$
Из этих выражений следует, что:
Поляризация волны определяется направлением колебаний. Продольные волны являются неполяризованными, так как направление колебаний совпадает с направлением распространения и не имеет дополнительных степеней свободы.
Поперечные волны обладают поляризацией, поскольку колебания могут происходить в любом направлении, перпендикулярном направлению распространения. В трёхмерном пространстве возможна линейная, круговая и эллиптическая поляризация.
При переходе волны с одной среды в другую или на границе внутри одной среды возникают явления отражения, преломления и преобразования типов волн.
Это поведение объясняется условиями сопряжения на границе: непрерывность смещений и напряжений.
Плотность энергии волны включает кинетическую и потенциальную составляющие. Для гармонических волн средней мощностью потока энергии (интенсивностью) называется:
$$ I = \frac{1}{2} \rho \omega^2 A^2 v $$
где:
Энергия в поперечных и продольных волнах передаётся с разной эффективностью, что важно при анализе распространения звука в различных материалах.
В сейсмологии различие между продольными (P-волнами) и поперечными (S-волнами) используется для анализа структуры Земли:
В неразрушающем контроле ультразвуковые методы используют как продольные, так и поперечные волны для диагностики материалов:
В сложных материалах (композиты, кристаллы) направление распространения волны может не совпадать с направлением фронта волны. Это приводит к явлениям двойного лучепреломления, разветвления волн и анизотропии скорости.
Для таких случаев вводятся тензорные уравнения движения, отражающие сложную связь между напряжением и деформацией.
В идеализированных моделях скорость волн постоянна, однако в реальных средах возникает дисперсия, при которой скорость зависит от частоты. Особенно это проявляется в средах с внутренним трением или структурной неоднородностью.
Сверхзвуковое распространение волн возможно в материалах, где скорость звука превышает скорость распространения в воздухе. В этом случае возникает ударная волна, имеющая отличные свойства от линейных продольных волн.