Численная теория относительности

Численная теория относительности (ЧТО) представляет собой раздел физики, в котором методы вычислительной математики применяются к уравнениям общей теории относительности (ОТО). Основная цель — моделирование динамики искривлённого пространства-времени и предсказание гравитационных эффектов в экстремальных условиях, где аналитические решения уравнений Эйнштейна невозможны или крайне сложны.

Уравнения Эйнштейна имеют вид:

$$ G_{\mu\nu} + \Lambda g_{\mu\nu} = \frac{8\pi G}{c^4} T_{\mu\nu}, $$

где Gμν — тензор Эйнштейна, gμν — метрический тензор, Tμν — тензор энергии-импульса, Λ — космологическая постоянная. Прямое аналитическое решение возможно только для ряда упрощённых случаев (например, метрика Шварцшильда или Керра). Для моделирования слияния компактных объектов (чёрные дыры, нейтронные звёзды) применяются численные методы.


Разделение уравнений и 3+1 формализм

Классическая задача ЧТО заключается в преобразовании системы уравнений Эйнштейна в форму, пригодную для численного интегрирования. Основным инструментом является 3+1 формализм (ADM-разделение):

  • Пространство-время представляется как последовательность трёхмерных пространственных срезов (гиперповерхностей) с метрикой γij, которые эволюционируют во времени.
  • Вводится тензор внешней кривизны Kij, описывающий, как срезы «вклиниваются» в пространство-время.
  • Уравнения Эйнштейна разбиваются на уравнения эволюции и уравнения ограничений:

tγij = −2αKij + ℒβγij,

tKij = −∇ijα + α(Rij + KKij − 2KikKjk) + ℒβKij,

где α — функция лапсы, βi — вектор смещения, Rij — трёхмерный тензор Риччи.

Ключевой момент: функции лапсы и смещения позволяют задавать произвольную координатную свободу, что критически важно для стабильности численных схем.


Численные методы интегрирования

Для интегрирования эволюционных уравнений применяются методы, адаптированные к гиперболическим системам:

  1. Метод конечных разностей: дискретизация пространства на регулярной сетке и аппроксимация производных через конечные разности. Применяется для симметричных систем и моделей с умеренной динамикой.

  2. Метод спектральных разложений: функция представляется в виде разложения по базису (например, полиномы Чебышева или Фурье). Отличается высокой точностью при гладких решениях и используется, например, в моделировании стабильных вращающихся звёзд.

  3. Метод конечных объёмов и высокоразрешающая схематика (HRSC): применяется для учёта ударных волн и резких градиентов в гидродинамике нейтронных звёзд. Используются Riemann-решатели для корректного учета дискретизации потоков.

Стабильность и сходимость численных схем проверяются с помощью критериев CFL (Courant-Friedrichs-Lewy), которые накладывают ограничения на шаг интегрирования по времени в зависимости от скорости распространения сигналов.


Численная гидродинамика и магнитогидродинамика

Для моделирования слияний нейтронных звёзд необходимо учитывать не только искривлённое пространство-время, но и динамику материи:

  • Общая релятивистская гидродинамика (GRHD) описывается системой уравнений сохранения энергии и импульса:

μTμν = 0,  ∇μ(ρuμ) = 0,

где ρ — плотность, uμ — 4-скорость.

  • При наличии магнитного поля используются уравнения общей релятивистской магнитогидродинамики (GRMHD), что критично для моделирования джетов и электромагнитного излучения при слияниях.

Ключевой момент: совместная эволюция метрики и материи позволяет получать синтетические сигналы гравитационных волн с точностью, достаточной для сравнения с наблюдениями LIGO/Virgo.


Коды численной теории относительности

Современная ЧТО опирается на сложные программные комплексы:

  • Einstein Toolkit — открытая платформа для моделирования черных дыр и нейтронных звезд.
  • SpEC (Spectral Einstein Code) — код со спектральными методами, применяется для высокоточных расчетов слияний чёрных дыр.
  • Whisky / WhiskyMHD — расширения для GRHD/GRMHD задач.

Эти коды включают:

  • автоматическое разбиение на адаптивные сетки (AMR),
  • обработку граничных условий на бесконечность через компактные координаты или буферные зоны,
  • вычисление наблюдаемых величин: гравитационные волны, кривизна, плотность материи.

Генерация и извлечение гравитационных волн

Гравитационные волны численно извлекаются из решения уравнений через методы:

  1. Вычисление волнового тензора на удалённых срезах:

hijTT = PikPjl(γkl − δkl),

где TT — тензорная трансверсальная проекция.

  1. Сфера Симмонса / метод волн Ньютона: использование экстраполяции метрик на большие радиусы для вычисления амплитуд волн.

  2. Скалярные величины типа Ψ4 в формализме Ньюмана-Пенроуза, позволяющие напрямую находить компоненту гравитационного излучения.


Применение численной теории относительности

  • Слияние чёрных дыр и нейтронных звёзд: предсказание формы сигналов гравитационных волн для детекторов LIGO, Virgo и KAGRA.
  • Релятивистская астрофизика: моделирование джетов, сверхновых и аккреционных процессов на чёрных дырах.
  • Тестирование общей теории относительности: сравнение предсказанных сигналов с экспериментальными позволяет ограничивать отклонения от ОТО.

Ключевой момент: численные симуляции являются единственным инструментом для изучения динамики пространства-времени при сильной гравитации, где линейные или аналитические подходы неприменимы.