Системы триггера и сбора данных

В экспериментах по физике высоких энергий объём данных, генерируемых детекторами, может достигать десятков петабайт в сутки. Большая часть событий при этом носит фоновый характер и не представляет интереса с точки зрения изучения редких физических процессов. По этой причине крайне важной является функция триггерной системы — механизма, позволяющего отбирать лишь потенциально интересные события для последующего анализа и записи.

Триггерная система обычно реализуется в несколько уровней, каждый из которых отвечает за всё более сложную и ресурсоёмкую обработку данных. Такая архитектура получила название многоуровневого триггера (multi-level trigger system).

Первый уровень (Level-1, L1)

Аппаратный триггер, работающий в реальном времени и использующий данные с поддетекторов грубой гранулярности, например, из мюонных камер или калориметров. Этот уровень принимает решения за ~1–3 мкс и уменьшает частоту событий с, например, 40 МГц (на LHC) до порядка 100 кГц. Решения основываются на простых признаках событий — наличию энергетических кластеров в калориметре, треков мюонов и пр.

Учитывая ограничения по времени и ресурсам, все алгоритмы на этом уровне жёстко реализуются в специализированной электронике — FPGA или ASIC.

Второй и последующие уровни (High Level Trigger, HLT)

Программные триггеры, работающие на кластерах стандартных вычислительных узлов. На этом уровне применяется более точная реконструкция событий, включая трекинг, реконструкцию вершин, проверку гипотез распадов. Частота событий уменьшается с 100 кГц до нескольких сотен Гц — величины, приемлемой для долговременного хранения.

Алгоритмы HLT могут использовать более сложные фильтры, сравнение с моделями Монте-Карло, применение искусственного интеллекта (нейросети, бустинг и т.п.). Некоторые триггеры могут быть обучаемыми, подстраивающимися под изменяющиеся условия эксперимента.


Классификация триггеров

В зависимости от цели и используемой информации триггеры делятся на несколько категорий:

  • Физические триггеры — ориентированы на поиск конкретных событий: мюонные триггеры, фотонные, триггеры на высокую поперечную энергию (ET), триггеры на распад B-мезонов и пр.
  • Космические триггеры — отсекают фон от космических лучей.
  • Минимальные биас-триггеры (minimum bias) — отбор событий без предвзятости, для статистических задач.
  • Технические триггеры — мониторинг, калибровка, диагностика систем.

Концепция dead-time и live-time

Работа триггерной системы напрямую связана с понятием времени неготовности (dead-time) — интервала, в течение которого система неспособна принять новое событие из-за обработки предыдущего. Для оптимизации полезного времени сбора данных (live-time) используются буферные схемы, параллелизм в обработке, продвинутая логика обработки приоритета событий.


Буферизация и передача данных

После срабатывания триггера событие передаётся в систему сбора данных (DAQ, Data Acquisition System), где осуществляется временное хранение, форматирование и последующая передача данных в систему хранения и анализа.

Каждый поддетектор имеет буферы предварительной выборки (pre-trigger buffers), хранящие данные до принятия решения L1. После подтверждения триггера данные перемещаются в основной буфер, где объединяются с данными других поддетекторов. Это требует точной синхронизации сигналов, согласования временных окон (time-stamping) и высокой пропускной способности сетей.


Система DAQ: компоненты и принципы

Современные DAQ-системы обладают иерархической архитектурой. Основные компоненты:

  • Front-End Electronics (FEE) — усиление, формирование и оцифровка сигналов.
  • Read-Out Drivers (ROD) — сбор данных с нескольких FEE, первичная фильтрация.
  • Event Builders — объединение фрагментов данных в единое событие.
  • Storage Interface — передача в систему постоянного хранения.

В современных экспериментах (например, ATLAS, CMS) вся DAQ-инфраструктура поддерживается тысячами вычислительных узлов, распределённых по сети с высокой пропускной способностью (до 100 Гбит/с и выше).


Синхронизация и управление

Центральная управляющая система координирует работу триггера и DAQ:

  • Timing, Trigger and Control (TTC) — синхронизация по единому часовому сигналу (обычно 40 МГц), передача управляющих команд на все подсистемы.
  • Run Control — программный модуль, управляющий конфигурацией, запуском и остановом сбора данных, мониторингом состояния всех компонентов в реальном времени.

Эта система обеспечивает детерминированную и согласованную работу на масштабах от одного микросекундного импульса до многих месяцев непрерывного набора данных.


Мониторинг и обратная связь

Эффективность всей системы определяется не только пропускной способностью, но и устойчивостью к сбоям, адаптивностью к условиям и возможностью оперативной диагностики. Для этого реализуется:

  • Онлайн-мониторинг — визуализация потоков событий, уровня загруженности, ошибок в поддетекторах.
  • Онлайн-реконструкция — позволяет оценивать качество событий на лету, отфильтровывать неполные или шумовые записи.
  • Автоматическое переключение конфигураций в случае отклонения от нормальных условий (например, отключение поддетектора, изменение частоты пересечений пучков).

Адаптация к условиям высокой интенсивности

По мере роста светимости ускорителей (например, HL-LHC), увеличивается как частота пересечений пучков, так и плотность наложенных событий (pile-up). Это требует:

  • Повышения гранулярности детекторов, позволяющей лучше выделять первичные вершины.
  • Развития интеллектуальных триггеров, способных отличать интересные взаимодействия на фоне большого числа неинтересных.
  • Использования графических процессоров (GPU) и нейропроцессоров (TPU) для ускоренной онлайн-реконструкции.
  • Внедрения обучаемых систем, использующих данные предыдущих сессий для оптимизации отсева.

Примеры реализации в современных экспериментах

  • ATLAS использует двухуровневую схему (L1 + HLT), где L1 построен на FPGA и ASIC, а HLT — на вычислительном кластере с более чем 40 тысячами ядер CPU.
  • CMS применяет модульную архитектуру с гибкой маршрутизацией данных, активно внедряет нейросетевые триггеры, включая графовые свёрточные модели для трекинга.
  • LHCb полностью отказался от аппаратного L1 и перешёл к полной реконструкции событий в HLT, сохранив весь поток (~30 МГц) для отбора онлайн.

Развитие и перспективы

Системы триггера и сбора данных — это не просто техническое обеспечение, но ключевой компонент, определяющий успех физического анализа. На горизонте стоят задачи:

  • Объединения триггера и DAQ в единую интеллектуальную платформу.
  • Использования гибридных архитектур (FPGA+GPU).
  • Внедрения автономных систем управления с элементами искусственного интеллекта.
  • Перехода к zero-suppression-free схемам, где сохраняются все данные с последующим интеллектуальным фильтром.

Непрерывная эволюция этих систем критична для расширения физических горизонтов, особенно в поиске редких процессов за пределами Стандартной модели.