Основные уравнения газовой динамики

Газовая динамика изучает движение газов и взаимосвязь между их параметрами (давлением, плотностью, скоростью и температурой) в условиях изменения скорости, сжатия и расширения.

Уравнение непрерывности

Выражает закон сохранения массы в потоке газа:

$$ \frac{\partial \rho}{\partial t} + \nabla \cdot (\rho \mathbf{v}) = 0, $$

где

  • ρ — плотность газа,
  • v — вектор скорости газа,
  • t — время.

В стационарном потоке без временной зависимости:

∇ ⋅ (ρv) = 0.

Для одномерного потока в направлении x:

$$ \frac{\partial}{\partial x} (\rho v) = 0 \implies \rho v = \text{const}. $$

Уравнение Эйлера (уравнение движения)

Закон сохранения импульса для безвязкого (идеального) газа:

$$ \rho \left(\frac{\partial \mathbf{v}}{\partial t} + (\mathbf{v} \cdot \nabla) \mathbf{v} \right) = -\nabla p + \rho \mathbf{g}, $$

где

  • p — давление,
  • g — ускорение силы тяжести.

Для стационарного одномерного потока без внешних сил:

$$ \rho v \frac{dv}{dx} = -\frac{dp}{dx}. $$

Уравнение состояния идеального газа

Связывает давление, плотность и температуру:

p = ρRT,

где

  • R — универсальная газовая постоянная на единицу массы,
  • T — абсолютная температура.

Уравнение энергии

Закон сохранения энергии для газа:

$$ \rho \left(\frac{\partial e}{\partial t} + \mathbf{v} \cdot \nabla e \right) = -p \nabla \cdot \mathbf{v} + Q, $$

где

  • e — внутренняя энергия на единицу массы,
  • Q — тепловой поток (тепловыделение или поглощение).

Для адиабатного (без теплообмена) процесса Q = 0, что упрощает уравнение.


Особенности течения сжимаемого газа

При высоких скоростях газа плотность меняется, и движение становится сжимаемым. Для таких случаев вводят понятия:

  • Число Маха M — отношение скорости газа v к скорости звука a в данном газе:

$$ M = \frac{v}{a}. $$

  • Скорость звука определяется через параметры газа:

$$ a = \sqrt{\gamma R T}, $$

где $\gamma = \frac{C_p}{C_v}$ — показатель адиабаты.


Адиабатические процессы и уравнения газовой динамики

В идеализированной модели адиабатического и обратимого процесса для идеального газа справедливо соотношение:

pργ = const.

Из уравнения движения и уравнения состояния выводятся важные зависимости между параметрами потока.


Уравнение Бернулли для сжимаемого газа

Обобщённое уравнение Бернулли для потока идеального газа с учётом изменения плотности и температуры:

$$ \frac{v^2}{2} + \int \frac{dp}{\rho} = \text{const}. $$

Для адиабатического процесса интеграл принимает вид:

$$ \int \frac{dp}{\rho} = \frac{\gamma}{\gamma - 1} \frac{p}{\rho}. $$


Критические и сверхзвуковые режимы

  • При M < 1 течение называется дозвуковым.
  • При M = 1 скорость достигает скорости звука — состояние звукового барьера.
  • При M > 1 течение сверхзвуковое, с рядом специфических эффектов: ударные волны, сужения и расширения потока.

Уравнения потоков с учетом вязкости и теплопроводности

Для реальных газов вводятся уравнения Навье–Стокса, учитывающие:

  • вязкость — внутреннее трение газа,
  • теплопроводность — теплообмен между слоями.

Эти уравнения значительно сложнее и используются для моделирования турбулентных, ламинарных и переходных режимов.