Скорость деформации и тензор скоростей деформации

Для описания движения жидкости или газа важным понятием является скорость деформации — величина, характеризующая изменение формы и размера элементарного объема среды во времени.

Поле скоростей и градиент скорости

В жидкостях и газах движение описывается векторным полем скоростей v(r, t), где r — координаты, t — время.

Градиент скорости — это тензор, определяющий, как скорость изменяется в пространстве:

$$ \mathbf{\nabla} \mathbf{v} = \left( \frac{\partial v_i}{\partial x_j} \right) $$

где индексы i, j обозначают компоненты вектора скорости и координат соответственно.

Тензор скоростей деформации

Тензор скоростей деформации D — симметричная часть градиента скорости:

$$ D_{ij} = \frac{1}{2} \left( \frac{\partial v_i}{\partial x_j} + \frac{\partial v_j}{\partial x_i} \right) $$

Он описывает линейные деформации (растяжения и сжатия) и сдвиги без вращения.

  • Диагональные компоненты Dii характеризуют скорости растяжения или сжатия по осям.
  • Вне диагональные — скорости сдвигов (сдвиговые деформации).

Вращение и антисимметричная часть

Антисимметричная часть градиента скорости связана с вращательным движением жидкости:

$$ W_{ij} = \frac{1}{2} \left( \frac{\partial v_i}{\partial x_j} - \frac{\partial v_j}{\partial x_i} \right) $$

Тензор W отвечает за локальное вращение элементарного объема жидкости.

Скорость изменения объема (скорость объёмной деформации)

Объёмная деформация определяется следом тензора деформации:

$$ \theta = \text{div} \, \mathbf{v} = \frac{\partial v_1}{\partial x_1} + \frac{\partial v_2}{\partial x_2} + \frac{\partial v_3}{\partial x_3} $$

Если θ > 0, среда расширяется, если θ < 0, сжимается.

Физический смысл

  • Тензор скоростей деформации характеризует локальные изменения формы и объёма жидкости.
  • В уравнениях механики сплошных сред он участвует в определении напряжений вязкой жидкости.
  • В идеальной жидкости деформации связаны только с изменением давления и плотности, а вязкость отсутствует.

Связь с уравнениями движения

В динамике жидкости тензор скоростей деформации используется для описания вязких напряжений в уравнениях Навье–Стокса:

σij = −pδij + 2μDij

где σij — тензор напряжений, p — давление, μ — коэффициент динамической вязкости.

Таким образом, кинематические характеристики потока через тензор скоростей деформации позволяют учитывать влияние вязкости и внутреннего трения на движение жидкости или газа.