Метрика Фридмана – Леметра – Робертсона – Уокера
Для описания однородной и изотропной Вселенной в рамках общей теории относительности используется метрический тензор, соответствующий пространственно-однородному и изотропному пространству. Такой метрикой является метрика Фридмана–Леметра–Робертсона–Уокера (FLRW), записываемая в виде:
$$ ds^2 = -c^2dt^2 + a^2(t) \left[ \frac{dr^2}{1 - kr^2} + r^2(d\theta^2 + \sin^2\theta\, d\phi^2) \right], $$
где:
Космологический принцип
Основой построения моделей Фридмана служит космологический принцип, согласно которому Вселенная в больших масштабах является однородной и изотропной. Это предположение упрощает тензор энергии-импульса до вида идеальной жидкости:
Tμν = (ρ + p/c2)uμuν + p gμν,
где:
Уравнения Фридмана
Подстановка метрики FLRW и тензора энергии-импульса в уравнения Эйнштейна:
$$ R_{\mu\nu} - \frac{1}{2}Rg_{\mu\nu} + \Lambda g_{\mu\nu} = \frac{8\pi G}{c^4}T_{\mu\nu}, $$
даёт уравнения Фридмана, описывающие эволюцию масштабного фактора a(t):
$$ \left( \frac{\dot{a}}{a} \right)^2 = \frac{8\pi G}{3} \rho - \frac{kc^2}{a^2} + \frac{\Lambda c^2}{3}. $$
$$ \frac{\ddot{a}}{a} = -\frac{4\pi G}{3} \left( \rho + \frac{3p}{c^2} \right) + \frac{\Lambda c^2}{3}. $$
Эти два уравнения позволяют определить поведение Вселенной при заданной уравнении состояния вещества.
Уравнение непрерывности
Из уравнений Эйнштейна и тождества Бьянки следует закон сохранения энергии-импульса:
$$ \dot{\rho} + 3\frac{\dot{a}}{a}\left(\rho + \frac{p}{c^2}\right) = 0, $$
который эквивалентен уравнению непрерывности. Оно выражает сохранение энергии в расширяющемся пространстве и описывает, как изменяется плотность энергии с течением времени.
Уравнение состояния и виды материи
Решение уравнений Фридмана зависит от выбора уравнения состояния, связывающего давление и плотность энергии:
p = wρc2,
где параметр w задаёт тип материи:
Решения уравнений Фридмана при различных уравнениях состояния
Пыль (w = 0) Из уравнения непрерывности:
ρ ∝ a−3,
т.е. плотность убывает как объём. При Λ = 0 и k = 0, решение первого уравнения Фридмана даёт:
a(t) ∝ t2/3.
Излучение (w = 1/3) Плотность энергии убывает быстрее:
ρ ∝ a−4,
что отражает потерю энергии фотонов вследствие космологического красного смещения. Тогда:
a(t) ∝ t1/2.
Космологическая постоянная (w = −1) Плотность энергии постоянна:
$$ \rho = \text{const}, \quad a(t) \propto e^{Ht}, \quad H = \sqrt{\frac{\Lambda c^2}{3}}. $$
Это соответствует экспоненциальному расширению — режиму инфляции или позднего ускоренного расширения.
Кривизна пространства
Параметр k определяет геометрию трёхмерного пространства:
При фиксированной плотности вещества значение k определяет судьбу Вселенной — будет ли она расширяться вечно или коллапсирует в будущем.
Критическая плотность и плотность Вселенной
Вводится критическая плотность — значение плотности, при которой Вселенная плоская (k = 0):
$$ \rho_c = \frac{3H^2}{8\pi G}. $$
Параметр плотности:
$$ \Omega = \frac{\rho}{\rho_c} $$
определяет геометрию пространства:
В современной космологии также вводятся компоненты общей плотности:
Сумма всех компонент:
Ωtot = Ωm + Ωr + ΩΛ.
Наблюдательные данные (планковская миссия, сверхновые Ia и др.) указывают, что Ωtot ≈ 1, что соответствует почти плоской Вселенной.
Возраст Вселенной и история расширения
Интегрируя уравнение Фридмана, можно выразить возраст Вселенной как:
$$ t_0 = \int_0^{a_0} \frac{da}{aH(a)}. $$
В зависимости от состава Вселенной (материя, излучение, тёмная энергия) получаются различные значения t0. Современные оценки (с учётом тёмной энергии и тёмной материи) дают возраст Вселенной порядка 13.8 млрд лет.
Качественные сценарии эволюции Вселенной
В зависимости от плотности и кривизны возможны различные сценарии:
Инфляционная модель и переход к современной космологии
Классические модели Фридмана, основанные на обычной материи и излучении, не объясняют:
Эти проблемы решаются введением инфляционного этапа — фазы сверхбыстрого экспоненциального расширения в ранней Вселенной. В рамках инфляции масштабный фактор растёт как:
a(t) ∝ eHt,
с постоянным H, а плотность определяется эффективным вакуумным состоянием.
Таким образом, модели Фридмана являются фундаментальной частью космологии, обеспечивая математическую основу для описания расширяющейся Вселенной и её геометрических свойств. Их обобщения с учётом квантовых полей, тёмной материи и энергии, а также инфляции, лежат в основе современной физической картины мира.