Адиабатические инварианты занимают центральное место в классической механике, особенно в теории колебательных систем и динамике медленно изменяющихся систем. Под адиабатическим процессом понимается такой процесс, в котором параметры системы изменяются медленно по сравнению с характерным временем движения системы. В этих условиях некоторые величины системы остаются практически постоянными — они называются адиабатическими инвариантами.
Пусть рассматривается механическая система с одной степенью свободы, описываемая координатой q и импульсом p, с гамильтонианом H(p, q, λ(t)), где λ(t) — медленно изменяющийся параметр. Адиабатический инвариант I определяется интегралом по замкнутой траектории в фазовом пространстве:
I = ∮p dq
Этот интеграл является величиной, сохраняющейся при медленном изменении λ(t). Физический смысл I заключается в том, что он измеряет “площадь” фазовой траектории, а медленное изменение параметров системы не приводит к её изменению.
Рассмотрим гармонический осциллятор с гамильтонианом
$$ H = \frac{p^2}{2m} + \frac{1}{2} m \omega^2(t) q^2 $$
где ω(t) — медленно меняющаяся функция времени. Тогда адиабатический инвариант определяется как
$$ I = \oint p \, dq = \frac{E}{\omega(t)} $$
где E — энергия осциллятора в данный момент времени. При медленном изменении ω(t) отношение E/ω остаётся постоянным. Это отражает принцип сохранения адиабатических инвариантов:
$$ \frac{d}{dt}\left(\frac{E}{\omega}\right) \approx 0 $$
Адиабатические инварианты играют ключевую роль в:
Ключевой момент: медленность изменения параметра обеспечивает возможность рассматривать фазовую траекторию как почти замкнутую и, соответственно, сохранять интеграл I практически постоянным.
Для системы с n степенями свободы с гамильтонианом H(p1, …, pn; q1, …, qn; λ(t)) адиабатические инварианты Ik определяются через нормальные координаты или через действия Jk в форме:
Ik = ∮pk dqk, k = 1, …, n
Каждое Ik остаётся почти постоянным при медленном изменении параметров системы. Это положение является основой классической теории возмущений и позволяет анализировать сложные динамические системы через приближенные инварианты.
Адиабатический инвариант тесно связан с консервацией фазового объёма. В частности, при одномерной системе сохранение I = ∮p dq означает, что площадь фазовой траектории не меняется при медленном изменении параметров. Для многомерных систем это утверждение обобщается на многомерный фазовый объём, что является частным случаем теоремы Лиувилля.