Акустика — раздел физики, изучающий механические колебания и волны в упругих средах. В рамках классической механики рассматриваются распространение звуковых волн в газах, жидкостях и твердых телах, взаимодействие волн с границами и условия их возбуждения.
Колебательные системы служат основой для генерации звука. Любое механическое тело, способное к упругим деформациям, может находиться в состоянии свободных или вынужденных колебаний.
Для малых колебаний, когда деформации остаются в пределах линейной упругости, уравнения движения имеют вид:
$$ m \frac{d^2 x}{dt^2} + k x = F(t), $$
где m — масса колеблющейся частицы, k — коэффициент упругости, F(t) — внешняя сила.
Звуковая волна — это механическая волна давления, распространяющаяся в среде. Основное уравнение, описывающее звуковую волну в однородной идеальной среде, выводится из закона сохранения массы и второго закона Ньютона:
$$ \frac{\partial^2 p}{\partial t^2} = c^2 \nabla^2 p, $$
где p — возмущение давления, c — скорость звука в среде, определяемая через упругие и плотностные свойства среды:
$$ c = \sqrt{\gamma \frac{p_0}{\rho_0}}, $$
где γ — показатель адиабаты, p0 — равновесное давление, ρ0 — плотность.
$$ c = \sqrt{\frac{K}{\rho_0}}, $$
где K — модуль объёмной упругости (для жидкостей) или модуль Юнга и сдвига (для твердых тел).
Продольные и поперечные волны.
Дисперсия. Для большинства классических сред звук распространяется без дисперсии, то есть скорость волн не зависит от частоты. Исключения возникают в сложных или анизотропных материалах.
Интенсивность и уровень звука. Интенсивность звуковой волны I связана с амплитудой колебаний давления:
$$ I = \frac{\overline{p^2}}{\rho c}, $$
где $\overline{p^2}$ — среднеквадратичное значение колебаний давления. Уровень звука в децибелах определяется как:
$$ L = 10 \log_{10} \frac{I}{I_0}, $$
где I0 — пороговая интенсивность восприятия звука.
Границы сред существенно влияют на распространение звука:
В сложных акустических системах эти явления формируют стоячие волны, резонаторы и определяют акустические режимы помещения.
Резонанс в замкнутой среде возникает, когда длина волны кратна геометрическим размерам пространства:
$$ L = n \frac{\lambda}{2}, \quad n = 1,2,3\dots $$
Примеры: органные трубы, камерные резонаторы. Резонансные частоты зависят от формы и размеров системы, а также от скорости звука в среде.
$$ \lambda_n = \frac{2L}{n} $$
$$ \lambda_n = \frac{4L}{2n-1} $$
Эти формулы лежат в основе проектирования акустических инструментов и изучения колебаний в механических системах.
При распространении звука в реальных средах наблюдается затухание, вызванное вязкостью, теплопроводностью и внутренними трениями среды. Для гауссовой амплитуды звуковой волны A(x) выполняется экспоненциальная зависимость:
A(x) = A0e−αx,
где α — коэффициент затухания, зависящий от свойств среды и частоты волны.
Затухание приводит к снижению дальности распространения звука и изменению его спектрального состава.
В твердых телах звуковые волны могут распространяться не только в объеме, но и вдоль поверхности (поверхностные волны). Они обладают меньшей скоростью, чем объемные волны, и высокой чувствительностью к границам. Применение: ультразвуковая дефектоскопия, сейсмическая диагностика, изучение тонких слоев материалов.