Импульс материальной точки — это векторная величина, характеризующая количество движения точки и направление его передачи. Для материальной точки с массой m, движущейся с скоростью v, импульс определяется формулой:
p = mv
где:
Импульс напрямую связан с движением и инерционными свойствами тела. Чем больше масса или скорость, тем больше импульс. Импульс — основная характеристика механического состояния точки в классической механике.
Основной закон динамики в форме Ньютона может быть переписан через импульс. Сила, действующая на материальную точку, равна времени изменения её импульса:
$$ \mathbf{F} = \frac{d \mathbf{p}}{dt} $$
Для материальной точки с постоянной массой это выражение принимает привычный вид:
$$ \mathbf{F} = m \frac{d\mathbf{v}}{dt} = m \mathbf{a} $$
где a — ускорение точки. Таким образом, импульс является промежуточной величиной между силой и скоростью: сила изменяет импульс, а импульс определяет скорость.
Если на систему материальных точек не действуют внешние силы, суммарный импульс системы сохраняется:
P = ∑ipi = const
Этот закон является фундаментальным и отражает одну из базовых симметрий природы — однородность пространства. Он применим не только к материальным точкам, но и к сложным системам тел, а также при столкновениях и реактивном движении.
В случае, когда система меняет массу (например, ракета, выбрасывающая топливо), закон изменения импульса принимает вид:
$$ \frac{d\mathbf{p}}{dt} = \mathbf{F}_{\text{внеш}} $$
или более детально:
$$ \frac{d}{dt}(m\mathbf{v}) = \mathbf{F}_{\text{внеш}} $$
что при учёте переменной массы приводит к уравнению Циолковского:
$$ m \frac{d\mathbf{v}}{dt} = -\mathbf{v}_{\text{отн}} \frac{dm}{dt} + \mathbf{F}_{\text{внеш}} $$
где vотн — скорость истекающей массы относительно тела. Этот подход лежит в основе теории реактивного движения.
Для изучения столкновений материальных точек используется понятие центра масс системы. Суммарный импульс системы до и после взаимодействия сохраняется, если отсутствуют внешние силы:
∑ipiдо = ∑ipiпосле
Различают два вида столкновений:
Импульс — вектор, что важно при разложении движения на оси. Для движения в трёхмерном пространстве:
p = (px, py, pz), px = mvx, py = mvy, pz = mvz
Это позволяет анализировать движение в различных координатных системах и применять закон сохранения импульса по каждой оси отдельно, что особенно полезно при решении задач на столкновения и разлет тел.
Хотя импульс и кинетическая энергия связаны через скорость, они являются независимыми характеристиками движения:
$$ T = \frac{1}{2} m v^2 = \frac{p^2}{2 m} $$
Из этого следует, что одна и та же кинетическая энергия может соответствовать разным направлениям импульса, что особенно важно при многомерном анализе.
Импульс является универсальной величиной, объединяющей силу, скорость и массу, и служит основой для анализа движения любой материальной точки и систем точек в классической механике.