Потенциальная энергия — это энергия, которая зависит от положения тела в пространстве или конфигурации системы тел. В классической механике она характеризует способность тела совершать работу под действием сил, зависящих от его положения. В отличие от кинетической энергии, которая связана с движением тела, потенциальная энергия обусловлена внутренними или внешними силовыми полями.
Для механической системы потенциальная энергия U определяется как скалярная функция координат r и не зависит напрямую от скорости тела:
U = U(r)
Связь между потенциальной энергией и силой выражается через градиент:
F = −∇U(r)
где F — консервативная сила, действующая на тело. Знак минус отражает то, что сила направлена в сторону уменьшения потенциальной энергии.
Ключевой момент: потенциальная энергия может быть определена с точностью до произвольной константы, так как только разности энергий имеют физическое значение.
Для тела массой m, находящегося в гравитационном поле с ускорением g, потенциальная энергия определяется как:
U = mgh
где h — высота над выбранным нулевым уровнем.
Для центрального поля тяжести (например, планеты) потенциальная энергия тела массой m на расстоянии r от центра притягивающего тела массой M записывается как:
$$ U(r) = -G \frac{M m}{r} $$
где G — гравитационная постоянная. Минус указывает на то, что сила притяжения направлена к центру поля.
Для тела, обладающего упругими свойствами (например, пружины), потенциальная энергия связана с деформацией. Закон Гука определяет силу упругости:
F = −kx
где k — коэффициент жесткости, x — смещение от положения равновесия. Потенциальная энергия пружины:
$$ U(x) = \frac{1}{2} k x^2 $$
Консервативные силы — это силы, работа которых не зависит от пути перемещения, а зависит только от начального и конечного положения. Для них всегда можно определить потенциальную энергию. Примеры: гравитационная, упругая, электрическая сила между зарядами.
Неконсервативные силы (трение, сопротивление среды) не позволяют определить скалярную потенциальную энергию, так как работа зависит от траектории.
Формальное определение: сила F консервативна, если для любого замкнутого пути выполняется:
∮F ⋅ dr = 0
Для системы N взаимодействующих тел потенциальная энергия определяется суммой взаимодействий между парами тел:
U = ∑i < jUij(ri, rj)
где Uij — потенциальная энергия взаимодействия между телами i и j.
Пример: два заряда q1 и q2 на расстоянии r:
$$ U = k \frac{q_1 q_2}{r} $$
Полная механическая энергия тела или системы тел:
E = T + U
где T — кинетическая энергия. Для консервативных сил выполняется закон сохранения механической энергии:
$$ \frac{dE}{dt} = 0 \quad \Rightarrow \quad T + U = \text{const} $$
Это ключевой принцип классической механики, позволяющий решать задачи о движении без прямого интегрирования уравнений Ньютона.
Минимумы потенциальной энергии соответствуют устойчивым положениям равновесия: малые отклонения вызывают силы, стремящиеся вернуть тело в исходное положение. Максимумы потенциальной энергии — неустойчивые положения: малое отклонение вызывает рост энергии и движение тела вдали от равновесия.
Классический пример: шарик в чаше — устойчивое равновесие; шарик на вершине холма — неустойчивое.