Релятивистская кинематика изучает движение тел с учётом принципов специальной теории относительности (СТО), сформулированной А. Эйнштейном в 1905 году. В отличие от классической механики, где справедливы законы Галилея и Лапласа, релятивистская кинематика учитывает конечную скорость распространения сигналов (скорость света c) и приводит к существенным изменениям понятий времени, длины и массы при движении со скоростями, сравнимыми со скоростью света.
В СТО пространство и время объединены в четырёхмерное пространство Минковского с координатами (ct, x, y, z), где t — время в системе отсчёта покоя наблюдателя, c — скорость света. Введена метрика Минковского:
ds2 = c2dt2 − dx2 − dy2 − dz2
Здесь ds — интервал между двумя событиями. Этот интервал сохраняется при преобразованиях Лоренца, что является релятивистским аналогом инвариантного расстояния в евклидовой геометрии.
Пусть существует две инерциальные системы отсчёта: S и S′, где S′ движется относительно S вдоль оси x с постоянной скоростью v. Преобразования Лоренца связывают координаты и время этих систем:
$$ x' = \gamma (x - vt), \quad y' = y, \quad z' = z, \quad t' = \gamma \left(t - \frac{vx}{c^2}\right) $$
где $\gamma = \frac{1}{\sqrt{1 - v^2/c^2}}$ — фактор Лоренца.
Ключевые моменты:
Замедление времени: Время, измеренное в движущейся системе, проходит медленнее относительно покоящейся системы:
Δt = γΔt0
где Δt0 — собственное время (время покоящейся системы).
Ключевой пример: если космический аппарат движется со скоростью 0.8c, γ ≈ 1.667. Значит, 1 час на борту соответствует примерно 1 час 40 минут на Земле.
Длина тела вдоль направления движения уменьшается:
$$ L = \frac{L_0}{\gamma} $$
где L0 — длина в системе покоя. Сокращение проявляется только вдоль направления движения, перпендикулярные размеры остаются неизменными.
В релятивистской кинематике сложение скоростей не является простым арифметическим:
$$ u' = \frac{u - v}{1 - \frac{uv}{c^2}} $$
где u — скорость объекта в системе S, u′ — в системе S′.
Следствия:
Четырёх-координаты: Xμ = (ct, r)
Четырёх-скорость: $U^\mu = \frac{dX^\mu}{d\tau} = \gamma (c, \mathbf{v})$, где dτ — собственное время.
Четырёх-импульс: Pμ = mUμ = (γmc, γmv)
Собственная длина вектора сохраняется: PμPμ = m2c2
Энергия и импульс связаны с четырёх-импульсом:
E = γmc2, p = γmv
Релятивистское соотношение:
E2 = (pc)2 + (mc2)2
Эти принципы полностью формируют релятивистскую кинематику и создают основу для перехода к релятивистской динамике и электродинамике.