Импульсом материальной точки называют векторную величину, равную произведению массы точки на её скорость:
p⃗ = mv⃗
Импульс характеризует количество движения, которым обладает тело. Это фундаментальная динамическая характеристика, непосредственно связанная с действием сил и законом Ньютона. Из второго закона Ньютона следует:
$$ \frac{d\vec{p}}{dt} = \vec{F}, $$
где F⃗ — равнодействующая всех внешних сил, приложенных к телу.
Таким образом, изменение импульса за некоторый промежуток времени связано с действием внешних сил.
Пусть система состоит из N материальных точек с массами mi и скоростями v⃗i. Полный импульс системы определяется как сумма импульсов её составляющих:
$$ \vec{P} = \sum_{i=1}^{N} m_i \vec{v}_i. $$
Для каждой точки справедлив второй закон Ньютона:
$$ \frac{d\vec{p}_i}{dt} = \vec{F}_i^{(ext)} + \sum_{j \ne i} \vec{F}_{ij}, $$
где F⃗i(ext) — внешняя сила, действующая на точку, а F⃗ij — сила взаимодействия между частицами i и j.
Суммируя по всем точкам, получаем:
$$ \frac{d\vec{P}}{dt} = \sum_{i=1}^N \vec{F}_i^{(ext)} + \sum_{i=1}^N \sum_{j \ne i} \vec{F}_{ij}. $$
Двойная сумма внутренних сил взаимно сокращается в силу третьего закона Ньютона (F⃗ij = −F⃗ji), так как они равны по величине и противоположны по направлению. Следовательно:
$$ \frac{d\vec{P}}{dt} = \vec{F}_{ext}, $$
где F⃗ext — равнодействующая всех внешних сил, действующих на систему.
Если на систему тел не действуют внешние силы или их сумма равна нулю, то полный импульс системы остаётся постоянным:
P⃗ = const.
Это фундаментальный закон природы, называемый законом сохранения импульса. Он носит универсальный характер и выполняется для любых взаимодействующих тел, независимо от их внутренней структуры, расстояния между ними или характера сил взаимодействия.
Закон сохранения импульса является прямым следствием однородности пространства. Если законы природы не зависят от выбора начала координат, то существует сохраняемая величина — импульс. Это утверждение является частным случаем более общего принципа Нётер, устанавливающего связь между симметриями физических систем и законами сохранения.
ΔP⃗ = ∫F⃗ext dt.
При взаимодействии двух тел, например, в случае удара или отталкивания, внутренние силы, возникающие в момент контакта, по третьему закону Ньютона уравновешиваются. В результате изменение импульса одного тела точно компенсируется изменением импульса другого:
Δp⃗1 + Δp⃗2 = 0.
Это равносильно утверждению, что импульс всей системы сохраняется.
m1v⃗1 + m2v⃗2 = m1v⃗1′ + m2v⃗2′,
$$ \frac{1}{2} m_1 v_1^2 + \frac{1}{2} m_2 v_2^2 = \frac{1}{2} m_1 {v_1'}^2 + \frac{1}{2} m_2 {v_2'}^2. $$
m1v⃗1 + m2v⃗2 = (m1 + m2)v⃗.
Импульс системы тесно связан с движением центра масс. Радиус-вектор центра масс системы определяется формулой:
$$ \vec{R} = \frac{1}{M} \sum_{i=1}^N m_i \vec{r}_i, $$
где M = ∑mi — полная масса системы.
Дифференцируя по времени:
$$ \vec{V}_{cm} = \frac{1}{M} \sum_{i=1}^N m_i \vec{v}_i = \frac{\vec{P}}{M}. $$
Таким образом, импульс всей системы пропорционален скорости её центра масс:
P⃗ = MV⃗cm.
Если внешние силы отсутствуют, то скорость центра масс постоянна, а сам центр масс движется равномерно и прямолинейно.