Градиентные поля

Природа градиентных полей

Градиентное поле — это векторное поле, в котором векторная величина (например, магнитная индукция или электрический потенциал) изменяется в пространстве с определённой скоростью. В контексте медицинской физики, особенно в ядерном магнитном резонансе (ЯМР) и магнитно-резонансной томографии (МРТ), градиентные поля представляют собой контролируемые вариации магнитного поля в пространстве, позволяющие кодировать пространственную информацию.

В общем случае градиент магнитного поля определяется как производная от магнитной индукции по координате:

$$ \vec{G} = \frac{d\vec{B}}{dr} $$

где – G⃗ — градиент магнитного поля, – B⃗ — магнитная индукция, – r — пространственная координата вдоль выбранной оси (x, y или z).

Градиенты измеряются в Тесла на метр (Т/м) и играют ключевую роль в пространственном кодировании сигнала в МРТ.

Роль градиентных полей в МРТ

Для построения изображения в МРТ необходимо различать сигнал, приходящий от различных участков тела. Эта задача решается при помощи наложения градиентных магнитных полей на основное статическое магнитное поле B0, создаваемое постоянным магнитом. Эти градиенты управляют частотой и фазой прецессии ядерных магнитных моментов, что делает возможным выделение сигнала от конкретных вокселей.

В МРТ применяются три основные градиентные оси:

  • Градиент выбора среза (slice selection gradient) — обычно накладывается во время возбуждающего радиочастотного (РЧ) импульса. Определяет плоскость, из которой формируется изображение.
  • Градиент фазового кодирования (phase encoding gradient) — используется для кодирования местоположения сигнала вдоль одной из оставшихся осей. Величина градиента варьируется от измерения к измерению.
  • Градиент частотного кодирования (frequency encoding gradient) — накладывается во время сбора сигнала (эхо) и определяет положение в пространстве по изменению частоты сигнала.

Математическое описание

Пусть основное магнитное поле направлено вдоль оси z и имеет значение B0. Если вдоль этой оси наложен линейный градиент Gz, то результирующее поле в точке z будет:

B(z) = B0 + Gz ⋅ z

Частота Лармора в этом поле становится:

ω(z) = γB(z) = γB0 + γGz ⋅ z

Таким образом, частота прецессии становится линейной функцией координаты, что позволяет определить положение источника сигнала по его частоте.

Для фазового кодирования, изменение фазы за время Δt, когда активен градиент Gy, равно:

ϕ(y) = γGy ⋅ y ⋅ Δt

Эта зависимость используется при реконструкции изображения с помощью двумерного обратного преобразования Фурье.

Технические характеристики и ограничения

Современные градиентные катушки в клинических МР-томографах обеспечивают величины до 40–80 мТ/м, с максимальной скоростью нарастания градиента (slew rate) до 200–300 Т/м/с. Более мощные системы используются в научных исследованиях, включая томографы с полем 7 Тл и выше.

Однако высокая интенсивность градиентов может вызывать следующие проблемы:

  • Индуцированные токи в тканях — особенно в периферической нервной системе, что может вызывать неприятные ощущения у пациента.
  • Акустический шум — вызван быстрым переключением токов в градиентных катушках, взаимодействующих с магнитным полем. Требует применения шумоподавляющих технологий и защиты пациента.
  • Ограничения по нагреву (SAR) — хотя они касаются в основном РЧ-импульсов, быстрые градиенты могут способствовать повышенному энергопотреблению.

Типы градиентных катушек

Градиентные катушки — это специальные обмотки, предназначенные для создания линейных изменений магнитного поля вдоль определённых осей. Они располагаются в цилиндрической структуре внутри томографа, поверх катушки основного магнита.

Существуют следующие типы:

  • Селективные катушки по осям X, Y, Z — каждая генерирует градиент вдоль соответствующей координатной оси.
  • Shielded градиентные катушки — оснащены дополнительными обмотками для минимизации взаимодействия с внешней средой (магнитным полем вне катушки).

Импульсные последовательности и управление градиентами

Градиенты в МРТ строго контролируются во времени. Их активация, величина и продолжительность задаются в составе импульсной последовательности. Наиболее известные импульсные последовательности, такие как Spin-Echo, Gradient-Echo, Echo-Planar Imaging (EPI), требуют точного согласования градиентов с РЧ-импульсами и фазовыми инкрементами.

Например, в последовательности Spin-Echo используется следующая схема:

  1. Градиент выбора среза + РЧ-импульс.
  2. Градиент фазового кодирования (меняется от цикла к циклу).
  3. Градиент частотного кодирования (во время сигнала эхо).
  4. Градиенты реверсии для компенсации фазовых накапливаний (рефокусировка).

В последовательности EPI вся матрица k-пространства заполняется за одно возбуждение, что требует быстрого переключения градиентов в шахматном порядке.

Артефакты, связанные с градиентными полями

Неправильная работа или ограничения в градиентной системе могут приводить к различным артефактам изображения:

  • Геометрические искажения — вызваны нелинейностями градиентов на периферии поля обзора.
  • Смещение фазы — при неточной калибровке фазовых градиентов.
  • Ghosting-артефакты — при нарушениях согласования импульсной последовательности и градиентных переключений.
  • Задержки переключения (eddy currents) — индуцированные токи в металлических компонентах томографа, которые искажают градиентное поле. Требуют компенсации программными методами или использованием специальных обмоток.

Перспективы развития градиентных систем

Современные тенденции в развитии МРТ направлены на увеличение пространственного и временного разрешения. Это требует более мощных градиентов, более высокой скорости переключения и улучшенных алгоритмов компенсации паразитных эффектов. Разрабатываются:

  • Градиенты с высокой линеарностью на широком поле обзора, обеспечивающие точную локализацию сигнала даже на периферии.
  • Ультрафаст градиенты для fMRI и DTI, способные достигать времени переключения менее 100 мкс.
  • Активные системы компенсации токов Фуко, уменьшающие запаздывания и искажения.

Эти технологии играют ключевую роль в клинической практике, особенно в функциональной МРТ, диффузионной спектроскопии, перфузионной визуализации и в исследованиях нейронауки.