Искривление пространства-времени является ключевым понятием общей теории относительности. В отличие от ньютоновской механики, где гравитация рассматривается как сила, действующая на расстоянии, в релятивистской физике гравитационное взаимодействие объясняется как следствие деформации самой структуры пространства-времени под воздействием масс и энергий.
Пространство-время описывается четырёхмерной метрикой gμν, которая задаёт геометрию и расстояния между событиями. В отсутствии масс и энергии пространство-время плоское, и его метрика сводится к метрике Минковского:
ds2 = −c2dt2 + dx2 + dy2 + dz2
Однако наличие массы и энергии изменяет метрику, создавая кривизну. Эта кривизна описывается с помощью тензора кривизны Римана R σμνρ и связанных с ним величин — тензора Риччи Rμν и скалярной кривизны R.
Основным математическим инструментом для описания искривления пространства-времени являются уравнения Эйнштейна:
$$ R_{\mu\nu} - \frac{1}{2} g_{\mu\nu} R = \frac{8 \pi G}{c^4} T_{\mu\nu} $$
Здесь:
Эти уравнения показывают, что кривизна пространства-времени прямо связана с материей и энергией. В отсутствие массы (Tμν = 0) уравнения сводятся к уравнениям для вакуума:
Rμν = 0
Тела в искривлённом пространстве-времени движутся по геодезическим линиям — кривым, которые локально минимизируют интервал между событиями. Уравнение геодезической линии имеет вид:
$$ \frac{d^2 x^\lambda}{d\tau^2} + \Gamma^\lambda_{\mu\nu} \frac{dx^\mu}{d\tau} \frac{dx^\nu}{d\tau} = 0 $$
где Γμνλ — символы Кристоффеля, задающие соединение в кривом пространстве.
Геодезические линии описывают как движение световых сигналов (нулевой интервал, ds2 = 0), так и движение массивных тел (временной интервал, ds2 < 0). Вблизи массивных объектов геодезические линии искривляются, что проявляется в наблюдаемых эффектах: отклонении света, прецессии орбит, гравитационном замедлении времени.
Для различных физических систем уравнения Эйнштейна имеют конкретные решения:
$$ ds^2 = -\left(1 - \frac{2GM}{c^2 r}\right)c^2 dt^2 + \left(1 - \frac{2GM}{c^2 r}\right)^{-1} dr^2 + r^2 d\Omega^2 $$
Эта метрика лежит в основе теории черных дыр и расчёта прецессии перигелия планет.
Метрика Керра — учитывает вращение центрального объекта, приводит к эффекту “притяжения инерции” (frame dragging).
Метрика Фридмана-Лемaitre-Робертсона-Уокера (FLRW) — применяется для описания однородной и изотропной Вселенной, лежит в основе космологии.
Искривление пространства-времени приводит к нескольким фундаментальным эффектам:
Ключевым понятием в описании геометрии является тензор Римана R σμνρ, определяющий, насколько параллельный перенос векторного поля зависит от пути. Его компоненты вычисляются через символы Кристоффеля:
R σμνρ = ∂μΓνσρ − ∂νΓμσρ + ΓμλρΓνσλ − ΓνλρΓμσλ
Тензор Риччи, являясь сокращением тензора Римана Rμν = R μλνλ, используется непосредственно в уравнениях Эйнштейна для связи кривизны с массой и энергией.